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公元 202X 年，头文字 D 的未来。　　日本，自动驾驶已经普及。　　在这样一个时代，一场公开的公路汽车竞赛正在举行。　　比赛的名称风靡全球，叫做 "MFG"。　　保时捷、法拉利、兰博基尼等最快的汽车　　保时捷、法拉利和兰博基尼等速度最快的汽车接踵而至。　　与此同时，一位车手从英国赛车学校毕业、　　从英国赛车学校毕业的车手金田里文顿（Kanata Rivington）回到日本，以实现他的目标。　　实现某个目标。